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背 景

激光拼焊設(shè)備技術(shù)改造項目是針對現(xiàn)有激光拼焊設(shè)備進行自動上料技術(shù)改造，改造成雙機器人自動上料，并與原有設(shè)備主體進行銜接，協(xié)同拼焊線定位等功能，減少人員操作，提高激光利用率，同時提升整套設(shè)備的使用效率。

案例詳情

激光拼焊線上料采用雙六軸機器人上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占地較小，操作靈活，試教方便，便于場地變更和功能調(diào)整，同時六軸機器人技術(shù)成熟先進、設(shè)備穩(wěn)定可靠、技術(shù)工藝完善、便于設(shè)備維護。

該設(shè)備采用自動控制，技術(shù)先進可靠，能夠自動完成正常運行時各項檢測功能；具備安全連鎖功能以防人員誤操作；能夠在操作站上進行全部操作、監(jiān)視；能夠顯示和處理工藝報警。

激光拼焊線上料系統(tǒng)自動化升級改造主要由上料及定位工裝，機器人及端拾器，電氣控制系統(tǒng)及安全防護系統(tǒng)組成。

工藝流程：備料→人工上料→上料機器人預(yù)定位→機械手精定位→設(shè)備自動焊接等。本系統(tǒng)通過與原拼焊線系統(tǒng)協(xié)同工作完成整套系統(tǒng)的自動上料工作。